音声やジェスチャーで物を動かしてみたり

マイコン(DE0-Nano-Soc)にサーボモータとセンサ(音声マイク等)をつなげたものに音声やジェスチャーを入力として物を動かします。入力信号を処理してサーボモータなどを遠隔操作することは楽しいです。最近は機械学習のライブラリも充実してきているので入力信号を学習してその結果を様々な出力にフィードバックできるようになっています。今後は入力によって学習結果の精度をあげたり、別パターンを学習させるなどして、出力でさらに複雑なことが行るようにしてみたいです。