タソクン

用途は後で、かっこいいロボットを作る。それを目標に今回のロボットを作っています。歩行と走行の両立、多脚、各部分のモジュール化など自分の思うかっこいい要素をできるだけ詰め込みました。今回作製しているロボットは２自由度とホイールを持つ脚モジュールと胴体モジュールからなります。このロボットの一番の特徴は脚部分をモジュール化しているため、それの取り付け本数によって一番簡素な３脚ロボット、動物のような４脚ロボット、昆虫のような６脚ロボットに変わることです。あとできる限り小さくなるように作っているので詰め込み具合も見てください！