自動運転ロボカーを作ってレースをしよう

自動運転の模型自動車を手作りしてレースするコミュニティ「DIY Robocars」が世界中に輪を広げています。そこでよく使われるRaspberryPiを使って機械学習(DeepLearning，tensorflow)で走る「DonkeyCar」がオープンソースで公開されています。日本にもローカルコミュニティが東京に出来ていますが、まだまだ知られていません。東海地区でも盛り上げよう！という事でDonkeyCarをベースにタミヤの1/10RCシャシで製作した自動運転ロボカーを展示し、製作方法を紹介します。