Nゲージ「大井川鐡道」自動運転制御システム
８の字に閉じたNゲージの軌道上を「大井川鐡道かわね路号」と「大井川鐡道トーマス号」を同時に走行させ、待避線を利用した２列車の交互追い越し走行の運転を行います。電動ポイントの向きの切替えにより軌道上に流す電流のON／OFFを、ラズベリーパイZeroを応用してScratch1.4で制御することで実現させたシステムです。通常このような運転を手動で行うのは、とてつもなく困難です。同時に踏切警告灯?警告音?走行音?遮断機の開閉の制御も行います。
プロフィール
いわき市に登録された社会教育関係団体で、ラズベリーパイを応用した作品（Nゲージ自動運転制御、プラレール遠隔操作運転、ロボットカー遠隔操作運転、レーシングカー遠隔操作運転他）をクラブメンバーで制作し、例会?展示会を開催しています。ラズベリーパイはzero、zerowを使用し、OSはRaspbian、プログラミング言語はScratch1.4を使用しています。グループの設立は2017年7月で、定期的にScratchプログラミング教室、ラズベリーパイ応用電子工作教室を開催しています。
