Ogaki Mini Maker Faire 2022

Ogaki Mini Maker Faire 2022

出展者紹介

MAKERS
NO.20

RC/ラジコンカー自動運転愛好会

AI技術で走るRC/ラジコンカー

  • AI技術で走るRC/ラジコンカー

AI技術の一つである機械学習を使った自動運転のRC/ラジコンカーです.
市販や自作のRC/ラジコンカーにカメラと小型コンピュータ(RaspberryPi,Jetson)を載せています.ソフトウェアはオープンソースの DonkeyCar,JetRacer等を使用しています.基本的な構成はシンプルなので公開されているドキュメントを見れば作る事が出来ますが,様々な工夫で車を製作してソフトの改造をすることも可能です.

プロフィール

AI技術を使ってRC/ラジコンカーを自動で走らせているグループです.市販のRC/ラジコンカーや自作の模型自動車に小型コンピュータとカメラを載せて,機械学習/ディープラーニングでステアリングとスロットルの操作を学習して自動運転で走ります.ソフトウェアは世界中に愛好家がいるオープンソースの「DonkeyCar」「JetRacer」を使用しています.詳しい作り方も公開されていますが各自の工夫で様々な車が出来上がっています.名古屋市内で走行会を開催してコースを走らせたり情報交換をしています.

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