NO.19
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手乗りアームロボット
"できるかぎり小さく"をコンセプトにアームロボットを製作。通常のサーボモータでは実現できなかったため、遊星ギアを装備したマイクロステッピングモータを探し出して実現。各軸にコントローラ(Attiny1616)とステッピングモータドライバーを装備し、自作のESP32からI2C通信で制御しています。新作も鋭意製作中!
"できるかぎり小さく"をコンセプトにアームロボットを製作。通常のサーボモータでは実現できなかったため、遊星ギアを装備したマイクロステッピングモータを探し出して実現。各軸にコントローラ(Attiny1616)とステッピングモータドライバーを装備し、自作のESP32からI2C通信で制御しています。新作も鋭意製作中!
名古屋在住の中年インフラSE。釣りなどの趣味があるが最近は電子工作に興味を持ち起業を夢見て日々奮闘中。「モノづくり」を通して多くの人たち(年齢や国籍を問わず)と繋がりたいと思っている。このフェアで多くのインスピレーションを受け、できればインスピレーションを与えることができればいいですね