楽器演奏に加えて情報提供や会話等のコミュニケーションを行うロボットです。幼稚園や高齢者施設で皆と会話する、歌や体操のリーダー、楽器の演奏を行う等リクリエーションの場での活用を意図して制作しています。
３体のロボットがミュージックベルで童謡?唱歌、クラシック曲の自動演奏を行い、１体がカメラで物体認識をし、音声合成でしゃべります。アクリルやMDFの筐体に小型PC、3次元カメラ、マイクアレイ、スピーカー、サーボモータなどを装備。ソフトウェアはROSをベースに機械学習等のAI技術を使用しています。おみくじを筆で書くロボットも展示します。