WHEEL360は4つのホイールを360°連続的に旋回することができる全方向移動ユニットです。4つのホイールは独立して旋回することが可能であり、そのことにより水平移動、旋回、円弧移動が可能になっています。オムニホイールやメカナムホイールのような複雑なタイヤ構造が不要で、一般的なタイヤを搭載可能。障害物に対してタイヤを垂直に向けられるため、段差にも強いという特徴も持っています。
タイヤ回転用のモータを固定してその動力をいかにしてタイヤまで伝達するかが開発のポイントで、WHEEL360ではベベルギアを使うことでその伝達を可能にしています。
現在も開発進行中であり、今後は動作の安定化、コントローラの無線化を進めたいと思っています。